Часто эффективность работы колёсных тракторов МТЗ 80(82) в составе навесных почвообрабатывающих и посевных агрегатов падает в результате повышенной влажности или физического состояния почвы. Основными факторами, влияющими на производительность, является — низкий коэффициент сцепляемости ведущих пневматических колёс трактора с обрабатываемой поверхностью в результате общего перераспределения общего веса на все опорные точки агрегата. Для повышения эффективности работы универсально-пропашных тракторов в агрегатах с почвообрабатывающими навесными орудиями гидронавесная система оснащается догружателями сцепного веса ведущих колёс.
- Принцип работы догружателя
- Механическая догрузка
- Гидравлическая догрузка
- Гидравлическая система
- Регулятор
- Гидроуккумулятор
- Рекомендации по использованию ГСВ
- Управление и работа гидравлического догружателя
- Рабочий режим догрузки
- Положение «ГСВ выключено»
- Положение «Заперто»
- Сброс давления
- Устройство гидравлического увеличителя сцепного веса
- Основные неисправности гидросистемы тракторов МТЗ и ремонт
- Устройство
- Схема гидравлической системы трактора
- Принцип работы гидравлической системы трактора
- Неисправности гидравлической системы трактора
- Диагностика гидравлической системы трактора
- Принцип работы догружателя
- Механическая догрузка
- Гидравлическая догрузка
- Устройство ГСВ трактора МТЗ 80
- Регулятор
- Гидроуккумулятор
- Управление и работа гидравлического догружателя
- Рабочий режим догрузки
- Положение «ГСВ выключено»
- Положение «Заперто»
- Сброс давления
- Гидроподъемник
- Работа с гидросистемой МТЗ-1221 Беларус
- Управление навесной гидросистемы
Принцип работы догружателя
Устройство позволяет перераспределять часть силы противодействия обрабатываемой почвы и веса применяемого навесного орудия на задние колёса трактора, обеспечивая максимально эффективное тяговое усилие с минимизацией пробуксовки.
Механическая догрузка
Механическое решение дозагрузки задних колёс было реализовано в конструкциях задних навесок ранних версий колёсных тракторов МТЗ, а также в составе навесок тракторов ЮМЗ-6, Т-40, Т-25. Регулировка дозагрузки осуществляется изменением положения угла центральной тяги трёхточечной навески, где серьга шарнирного крепления тяги на тракторе имеет несколько вертикально расположенных крепёжных отверстий. Увеличение угла между центральной тягой и линией поверхности почвы сменой верхней точки крепления тяги на нижнюю в навеске трактора обеспечивает перераспределение общего веса и силы сопротивления агрегата на задние колёса, при этом усилие веса на навесное оборудование снижается.
Недостатком механического регулирования является неудобство, при котором для настройки агрегата нужно опытным путём подбирать положение переднего конца центральной тяги навески.
Гидравлическая догрузка
Работа гидравлического догружателя сцепного веса (ГСВ) трактора МТЗ 80 заключается в автоматическом создании дозированного давления в полости подъёма гидроцилиндра навески. Таким образом, небольшое усилие подъёма через шток гидроцилиндра передаётся на центральную тягу навески, обеспечивая передачу веса навесного орудия и часть возникающей силы сопротивления при обработке на задние колёса.
Использование гидравлического догружателя увеличивает нагрузку на задние колёса трактора от 11 до 37%, что обеспечивает увеличение тягового усилия на 7-28%. В работе ГСВ увеличением давления в полости подъёма давления на 0,1 мПа — уменьшается тяговое сопротивление обрабатывающего оборудования на 25%. При этом снижается буксование колёс, уменьшается износ шин, снижается расход топлива, увеличивается скорость обработки и в целом производительность агрегата.
Гидравлическая система
Основное назначение гидравлической системы — управление навесными машинами (их подъем и опускание, фиксация в определенном положении, регулирование глубины хода рабочих органов машины в почве и др.). Гидравлическая система или ее отдельные сборочные единицы могут использоваться для управления работой прицепных и полунавесных гидрофицированных машин и ряда вспомогательных операций (уменьшение буксования трактора, сцепка полуприцепа, привод гидроусилителя механизмов управления, сцеплений, в качестве гидравлического домкрата и т.п.).
Гидравлический узел в строен в гидронавесную раздельно-агрегатную систему трактора. В состав гидродогружателя входят:
- Узел управления (регулятор) — закреплён на корпусе гидросистемы
- Гидроаккумулятор — установлен на левом корпусе полуоси заднего колеса
Размещение гидроувеличителя на корпусе гидросистемы трактора МТЗ 80
Регулятор
Узел управления представляет собой регулятор-гидроспределитель с рукояткой управления режимами и маховичком настройки давления подпора в цилиндре навески. Штатно рычаг выведен четвёртым рычагом вместе с тремя рукоятками управления секциями распределителя и шарнирно спарен с рычагом управления навеской. Маховик настройки выведен наружу кожуха рулевой колонки трактора.
Согласно режимов рычаг переключения может устанавливаться в четыре положения:
- ГСВ выключен – второе положение от крайнего верхнего
- ГСВ включен – второе положение от крайнего нижнего
- Заперто – крайнее верхнее положение
- Сброс давления — крайнее нижнее положение
Три положения рычага удерживается шариковыми фиксаторами. Положение «сброс давления» удерживается только принудительно рукой тракториста при сжатии возвратной пружины.
Гидроуккумулятор
Узел создаёт потенциал давления для постоянного подпора давлением масла в гидроцилиндре навески (в сторону подъёма) при включённом ГСВ. Аккумулятор представляет собой цилиндрический корпус с размещённым внутри поршнем на штоке, по которому скользит подпружиненный цилиндр. Действием давления на поршень, поступающим с магистрали системы, сжимается пружина аккумулятора. Потенциал сжатой пружины в свою очередь обеспечивает давлением масла подпор в соответствующей полости гидроцилиндра навески трактора.
Детали гидроаккумулятора догружателя МТЗ 80
Рекомендации по использованию ГСВ
При использовании ГСВ нужно придерживаться таких рекомендаций:
- На начале гона выставляется рукоять гидроувеличителя на позицию «Сброс давления» и переводится регулятор золотника на главном цилиндре в положение «Подъём», поскольку он имеет блокировку по отношению к гидроувеличителю. В этом положении рукоять ГСВ удерживается до тех пор, пока рабочее орудие не погрузится в землю, после чего плавно отпускается – она сама перейдёт в позицию «Включено»;
- По окончании гона орудие переводится в транспортировочное положение, для чего рукоять ГСВ перемещается в позицию «Выключено». Поскольку предварительно распределительная рукоять была выставлена в положение «Подъём», орудие поднимется;
- На участках с повышенной плотностью почвы рукоять переводится в позицию «Сброс давления», что увеличивает обрабатываемую глубину. В нормальное положение она возвращается при выходе с плотного участка почвы;
- При транспортировке или использовании прицепных машин рукоять ГСВ переводится в позицию «Заперто», что исключает возможность опускания навесного оборудования.
Управление и работа гидравлического догружателя
При недостаточной дозагрузки задних колёс и возникновении пробуксовки в работе трактора с землеобрабатывающим оборудованием для настройки давления подпора маховик ГСВ поворачивают против часовой стрелки до упора, таким образом перекрывается поток масла из нагнетательной полости регулятора в сливную магистраль гидробака системы. Рычаг управления гидроцилиндром навески основного распределителя гидросистемы переводят в положение «подъём», а рукоятку управления в положение «ГСВ включён». Таким образом, полость подъёма гидроцилиндра соединяется с гидроаккумулятором, создающим незначительное подпорное давление.
При включении устройства свидетельством работы догружателя является появление возможности медленного подъёма навески от усилия руки (без присоединённого навесного оборудования). С навешенным орудием включение догружателя визуально обозначится появлением незначительного подъёма центральной тяги от усилия гидроцилиндра навески.
Непосредственно в работе агрегата, если давление подпора в цилиндре слишком велико и поднимает опорное колесо навесного оборудования от поверхности поля (оборудование выглубляется) вращением маховика по часовой стрелке уменьшают давление подпора.
Рабочий режим догрузки
Масло от распределителя направляется в верхнюю часть регулятора. Золотник автоматического регулирования удерживается в определённом положении в зависимости от действующих на него сил: с правой стороны-натяжением регулировочной пружины 8 и пружины 6 предохранительного клапана, с левой стороны- воздействием давления масла со стороны большого плунжера 2.
В случае, когда давление в системе «аккумулятор-гидроцилиндр» соответствует отрегулированному, золотник отодвигается вправо, образуя свободный проход между шейкой золотника и пояском корпуса регулятора для слива масла от распределителя в бак. Это обеспечивает работу насоса без давления, а часть веса навесной машины в рабочем положении передаётся гидроцилиндром на ведущие колёса от потенциала давления созданного гидроаккумулятором.
Когда происходит падение давления подпора в результате просачивания масла через уплотнители поршня или в следствии увеличения объёма подъёмной полости цилиндра навески — пружины 8 и 6 преодолевают сниженное усилие на золотник со стороны плунжера 2 и перемещают его влево. При этом проход масла в бак перекрывается и через обратный клапан 23 давление подаётся в аккумулятор для восстановления потенциала давления подпора в цилиндре. После достижения заданного давления масло сдвигает золотник вправо открывая проход в сливную магистраль к гидробаку системы.
Давление подпора настраивается в пределах 0,8-2,8 мПа и зависит от степени натяжения пружин 6 и 8 в составе регулятора ГСВ.
Когда давление в магистрали «аккумулятор — полость цилиндра» увеличится на 0,8-1,5 мПа от отрегулированного значения подпора в следствии уменьшения объёмной полости подъёма в цилиндре (например, при копировании навесным оборудованием рельефа), откроется предохранительный клапан 3 и перепустит избыток масла в бак.
Положение «ГСВ выключено»
В данном положении ползуна рабочая жидкость, подаваемая золотником распределителя в гидроцилиндр навески, проходит через ползун 24 и запорный клапан 28 минуя все магистрали регулятора. В режиме «ГСВ выключено» управление навеской осуществляется только через распределитель.
На выключенный режим догружателя переходят при необходимости выглубить навесное оборудование в конце гона обрабатываемого поля перед разворотом агрегата. При выключении давление поступает через установленную в положение подъёма секцию распределителя в соответствующую полость цилиндра и после полного подъёма оборудования автоматически переходит в нейтральное положение золотника секции основного распределителя.
Положение «Заперто»
Ползун регулятора занимает крайнее левое положение, а запорный клапан 28 прижат пружиной и давлением масла в цилиндре к кромкам запрессованной в корпус регулятора втулки. В данном случае клапан отъединяет напорную полость цилиндра от гидросистемы, исключая утечку рабочей жидкости по зазорам золотниковых пар гидроувеличителя и распределителя.
Положение «Заперто» используют при необходимости зафиксировать агрегат в транспортном положении для продолжительного переезда.
Сброс давления
Сброс осуществляется принудительным удержанием рукоятки регулятора трактористом в крайнем нижнем положении. При этом ползун догружателя занимает не фиксируемое крайнее правое положение, обеспечивая соединение полости гидроцилиндра через открытый запорный клапан, сверления и лыски на ползуне и отверстия в корпусе со сливом. Давление в цилиндре равно давлению слива, что идентично режиму «Плавающее». Аккумулятор ГСВ не сообщён со сливом. Масло от распределителя поступает в полость золотника 5 гидроувеличителя и перепускается в слив (при необходимости поступает на зарядку гидравлического аккумулятора).
Сброс давления используют для опускания навески при установке оборудования в рабочее положение.
Устройство гидравлического увеличителя сцепного веса
Автоматическое устройство гидравлического догружения ведущих колес трактора МТЗ-80 (МТЗ-82) состоит из автоматического регулятора давления с зарядным устройством, механизма управления и пружинного гидроаккумулятора.
Регулятор давления и механизм управления гидроувеличителя сцепного веса выполнены в одном агрегате, который установлен в передней части кабины рядом с распределителем.
Рис. Конструкция гидроувеличителя сцепного веса: 1 — корпус; 2 — большой плунжер; 3 — предохранительный клапан; 4 — золотник; 5 — пружина предохранительного клапана; 6 — гайка; 7 — малый плунжер; 8 — регулировочная пружина; 9 — фигурная гайка; 10 — болт; 11 — регулировочный болт; 12 — передняя крышка; 13 — уплотнительное кольцо; 14 — маховичок; 15 — наружный рычаг; 16 — внутренний рычаг, 17 — ось рычагов; 18 — сепаратор; 19 — шарик; 20 — обойма фиксатора; 21 — пружина ползуна; 22 — ползуна; 23 — шарик запорного клапана; 24 — пружина запорного клапана; 25 — штуцер; 26 — толкатель клапана; 27 — задняя крышка; 28 — обратный клапан.
Гидроувеличитель сцепного веса трактора МТЗ-80 (МТЗ-82) состоит из корпуса 1, отлитого из чугуна и закрытого с обеих сторон крышками 12 и 27. В верхней части корпуса 1 расположен золотник 4, нагруженный пружиной 8 и перемещающийся вдоль оси по большому плунжеру 2. Натяжение пружины 8 регулируют с помощью гайки 9. Внутри золотника установлен предохранительный клапан 3, поджимаемый к своему гнезду пружиной 5, натяжение которой регулируют малым плунжером 7, перемещаемым вдоль своей оси вместе с фигурной гайкой 9 при вращении регулировочного болта 11 маховиком 14. Предохранительный клапан 3 отрегулирован так, чтобы он открывался при давлении, превышающем на 0,8—1,5 МПа (8—15 кгс/см2) давление в гидроаккумуляторе. В нижней части корпуса 1 расположены обратный клапан 28, ползун 22 с пружиной 21 и фиксаторным устройством, внутренний рычаг 16 и запорный клапан 23.
Снаружи корпуса гидроувеличителя расположены рычаг 15 управления с рукояткой и хвостовик винта 11 с маховичком 14. В корпус 1 ввернуты четыре штуцера, к которым присоединяют трубопроводы, связывающие гидроувеличитель с другими агрегатами и узлами гидромеханизма навесной системы трактора.
Гидроувеличитель трактора МТЗ-80 (МТЗ-82) отличается от гидроувеличителя тракторов МТЗ-50 (МТЗ-52) только конструкцией ползуна, который вместо положений «Заперто», «Выключен», «Включен» имеет еще положение «Сброс давления».
Положение ползуна «Сброс давления» введено для того, чтобы осуществить блокировку рукоятки гидроувеличителя и рукоятки золотника (управляющей работой основного силового цилиндра) распределителя гидросистемы трактора. Такая блокировка дает возможность вначале гона при установке рукоятки гидроувеличителя в положение «Сброс давления» и при удержании ее в этом положении осуществить заглубление навесной машины под действием собственной массы и одновременно автоматически установить рукоятку управления основным силовым цилиндром распределителя в положение «Подъем». Эта позиция ползуна гидроувеличителя равносильна плавающей позиции золотника распределителя. При снятии руки с рукоятки ползун гидроувеличителя автоматически занимает положение «Включен», так как ползун не фиксируется в позиции «Сброс давления» и возвращается в положение «Включен».
Рис. Схема работы гидравлической системы трактора МТЗ-80 (МТЗ-82) с гидроувеличителем сцепного веса: 1 — насос; 2 — бак для рабочей жидкости; 3, 5, 7, 9, 11 и 12 — трубопроводы, соединяющие агрегаты гидросистемы; 4 — пружинный гидроаккумулятор; 6 — гидроувеличитель; 8 — цилиндр; 10 — распределитель, положение рукоятки гидроувелнчигеля. I — «Заперто»; II — «Выключен»; III — «Включен»; IV — «Сброс давления»; А, Б, В, Г, Д, Е, Ж, 3, И, К — полости.
Нагнетательная полость А гидроувеличителя соединена трубопроводом 12 с нагнетательным штуцером распределителя 10 гидросистемы трактора, предназначенным для присоединения рабочей полости основного силового цилиндра, когда отсутствует гидроувеличитель. Полость запорного клапана Е гидроувеличителя соединена через трубопровод 7 с рабочей полостью И основного силового цилиндра 8. Сливная полость Г гидроувеличителя соединена при помощи сливного трубопровода 3 со сливным трубопроводом, идущим от сливной полости распределителя 10 к баку 2 гидросистемы. Полость Ж обратного клапана через сверление в золотнике 3 соединяется трубопроводом 5 рабочей полостью ружинного аккумулятора 4.
Золотник в сборе с большим плунжером, пружиной золотника, фигурной гайкой и регулировочным винтом выполняет роль автомата для подзарядки гидроаккумулятора и питания рабочей жидкостью основного силового цилиндра во время работы навесного агрегата.
Ползун служит для включения гидроувеличителя в гидросистему трактора и отключения его от гидросистемы, для отключения основного силового цилиндра от гидросистемы трактора при транспортном положении навесной машины во время переездов и для разгрузки гидросистемы и гидроусилителя от давления в период заглубления навесной машины под действием собственного веса.
Предохранительный клапан гидроувеличителя предназначен для того, чтобы не допустить чрезмерного повышения давления в рабочей полости гидроаккумулятора 4 по сравнению с заданным.
Гидроаккумулятор 4, в котором применен элемент, аккумулирующий энергию, в виде цилиндрической пружины, служит для компенсации утечек и создания подпора в рабочей полости основного силового цилиндра в пределах степени нечувствительности автомата подзарядки.
Рис. Пружинный гидроаккумулятор: 1 — болт; 2 — передняя крышка; 3 — цилиндр; 4 — кожух; 5 — пружина; 6 — шток; 7 — защитное кольцо; 8 — поршень; 9 — уплотнительное кольцо; 10 — пробка для спуска утечек рабочей жидкости.
Пружинный гидроаккумулятор состоит из цилиндра 3, поршня 8, полого штока 6, пружины 5 и кожуха 4, закрытого с переднего торца крышкой 2, а с заднего — донышком, приваренным к кожуху.
Цилиндр в сборе с цилиндрической пружиной помещен в кожух и закрыт крышкой 2. Шток поршня закреплен жестко в передней крышке. В торце штока ввернут штуцер для подвода рабочей жидкости в гидроаккумулятор. При зарядке рабочая жидкость поступает через штуцер и осевое сквозное отверстие штока в полость между поршнем и донышком цилиндра.
Под давлением рабочей жидкости цилиндр отодвигается от крышки 2, сжимает пружину 5 и тем самым накапливает энергию. На донышке кожуха гидроаккумулятора имеется отверстие для слива накапливающихся утечек рабочей жидкости. Это отверстие закрыто пробкой 10. К кожуху приварена скоба с четырьмя отверстиями для крепления гидроаккумулятора к корпусу заднего моста. Масса гидроаккумулятора без рабочей жидкости 5,6 кг.
Из схемы гидромеханизма навесной системы тракторов МТЗ-80 (МТЗ-82) с гидроувеличителем сцепного веса видно, что рабочая жидкость из бака 2 поступает в насос 1, а затем нагнетается в напорную полость распределителя 10 гидросистемы трактора. Дальнейшее движение рабочей жидкости зависит от положений золотников в корпусе распределителя 10. При работе гидросистемы без гидроувеличителя пользуются позициями золотников распределителя Р75-ВЗ-А. При этом нужно помнить, что на тракторах МТЗ-80 (МТЗ-82) распределитель не имеет фиксации золотников в позиции «Опускание», а для принудительного опускания рабочих органов сельскохозяйственной машины необходимо рычаг распределителя удерживать рукой до окончания заглубления рабочих органов в почву.
Основные неисправности гидросистемы тракторов МТЗ и ремонт
- Первой причиной того, что навесное оборудование отказывается подниматься или опускаться, является недостаточный уровень масла в баке. В таком случае его необходимо долить. Во-вторых, проверить, включен ли насос. Также возможно масло не прогрелось – необходимо с включенным насосом несколько раз дать поработать гидроцилиндру – масло прогреется до 30 градусов.
- Самопроизвольное опускание орудия может быть вызвано износом уплотнительного кольца поршня основного цилиндра. Его необходимо заменить. Если есть протечка масла через запорный клапан регулятора, нужно проверить регулировку тяги управления.
- Если масло в системе перегревается. После проверки уровня масла в баке необходимо убедиться в том, что не засорен масляный фильтр. При необходимости – промыть его. Возможно, повреждены маслопроводы. В таком случае их либо распрямляют, либо меняют в зависимости от повреждения.
- Масло в баке пенится или переливается через горловину. Вероятнее всего во всасывающую магистраль попал воздух. Это решается путем затягивания крепления всасывающего маслопровода и заменой резиновых уплотнителей в патрубке.
Гидравлическая система трактора – совокупность устройств для преобразования и передачи крутящего момента от двигателя к рабочим органам машины. Она позволяет оператору выполнять задачи с использованием прицепного и навесного оборудования, регулировать функциональность основных механизмов.
Устройство
Стандартно в гидравлическую систему трактора входит:
- гидронасос с системой включения и приводом, отвечающий за создание и поддержание давления масла;
- масляный бак;
- фильтр, защищающий внутренности системы от загрязнений;
- комплекс трубопроводов;
- гидрораспределитель, который обеспечивает поступление масла к конечному механизму (силовому цилиндру или гидродвигателю для прицепного оборудования). Гидроцилиндр способен также включать холостой ход или уменьшать давление масла при перегрузках;
- гидроцилиндр, работающий на опускание и поднятие навесного оборудования;
- гидродвигатель, соединенный с колесами;
- запорные муфты;
- охладители;
- позиционно-силовые регуляторы.
Схема гидравлической системы трактора
По комплектации гидравлические системы бывают трех типов:
- единоагрегатные;
- раздельноагрегатные;
- полураздельноагрегатные.
В единоагрегатных комплексах все компоненты объединены в один блок и получают энергию от ВОМ. Их плюсы – компактность и простота оснащения. Минусы – низкий КПД и малая функциональность.
Раздельноагрегатные системы считаются универсальными. Их плюсы – работа под максимальным давлением, возможность модернизации за счет встраивания дополнительных агрегатов, раздельное управление рабочими органами прицепных устройств, раздача мощности внешним системам через отдельные гидровыводы.
В полураздельноагрегатных комплексах часть компонентов объединена в моноблок, а часть работает как самостоятельные узлы. Применяют два варианта компоновки, когда в единый блок входят насос, распределитель и масляный бак, а гидроцилиндры вынесены отдельно для независимого управления навесным оборудованием, либо же в моноблок включены гидроцилиндры, масляный бак и фильтры, а насос и распределитель работают отдельно.
Назначение гидравлической системы трактора:
- управление навесным оборудованием;
- управление прицепными механизмами посредством гидроцилиндров;
- автосцепка с навесным и прицепным оборудованием;
- изменение глубины почвообработки;
- усовершенствование тормозной системы.
Принцип работы гидравлической системы трактора
Самой распространенной считается навесная раздельноагрегатная гидравлическая система трактора. Компоновка ее узлов настроена на обеспечение максимально широкой работы гидроцилиндра, который называют еще исполнительным звеном.
Гидроцилиндр находится в четырех состояниях:
- движение поршня в одну сторону;
- движение поршня в обратную сторону;
- блокировка поршня из-за перекрытия поступления масла;
- свободное вращение поршня в две стороны при соединении обеих полостей гидроцилиндра внутри него и со сливной магистралью.
За выбор состояния отвечает распределитель, который принимает на себя поток масла под давлением. Если на тракторе установлено несколько независимых гидроцилиндров, то к каждому из них от распределителя идет свой привод. Чтобы защитить эту часть гидравлической системы от чрезмерного давления, ставится предохранительный клапан, выдерживающий 20,5 МПа.
Эффективность работы гидропривода зависит от насоса. Чаще всего это одно- или двухсекционные шестеренные узлы типа НШ. Они обеспечивают скорость вращения поршня. Промышленные тракторы и техника тяжелого класса оснащается регулируемыми или нерегулируемыми аксиально-поршневыми насосами. Масло в насос поступает через всасывающую магистраль из бака, дополнительно проходя фильтрацию от посторонних примесей.
Общий принцип действия гидросистемы трактора заключается в том, что под воздействием разрежения, создающегося при вращении шестерней, масло поступает в насос. Далее оно идет в нагнетательное отверстие, которое находится между корпусом и зубьями шестерней. Требуемое давление создается из-за разницы диаметров всасывающего и нагнетательного отверстий.
Неисправности гидравлической системы трактора
Гидравлика сельхозтехники – сложный механизм, в котором от исправности каждого узла зависит его стабильная работа. Самой уязвимой частью считается навеска, которая в определенный момент перестает подниматься и опускаться. Чаще всего это связано с проблемой поступления масла либо с его низкой температурой. Еще одна причина выхода из строя навески – зависание перезапускного клапана. В этом случае деталь перебирают и промывают.
Если наблюдаются сбои в поднятии и опускании навески по времени, то проверяют гидроцилиндры. Если присутствует подсос воздуха, то подтягивают крепление. Если происходит утечка масла, меняют детали гидроцилиндра.
Низкая температура масла приводит к блокировке автоматического вращения рукоятки распределителя. Вторичной причиной неисправности может стать нарушение регулировки давления в предохранительном клапане. Если обе причины исключены, следует проверить фильтр золотника распределителя.
Состояние масла влияет на функциональность всего узла. Если его температура слишком высокая, то немедленно следует проверить уровень масла в гидробаке. Если он недостаточный, то температура рабочей жидкости станет расти. К перегреву масла приводит и засорение фильтров. Если масло пенится, то проверяют подсос воздуха в гидроцилиндре.
Диагностика гидравлической системы трактора
Диагностика заключается в проверке работы навески. Перед проверкой промывают все трубопроводы и емкости, а также меняют рабочую жидкость в баке. Для диагностирования берут специальный груз или навесную машину. Вес их зависит от класса трактора: 0,6 т — 500 кг; класс 0,9 т — 650; класс 1,4 т — 800; класс 3 т — 1500; класс 5 т — 1700 кг.
Устанавливают трактор, чтобы обеспечить полный подъем и опускание навески, и включают двигатель. Достигнув параметра частоты вращения коленвала двигателя 60% от номинального значения, рукоятку управления золотником распределителя переводят в положение «подъем» и выдерживают в нем до прогрева рабочей жидкости до температуры 45-55°С. Затем делают 5-6 полных подъема и опускания навески. Время подъема из крайнего положения в верхнее зависит от типа машины: 4 с для тракторов класса 0,6 т, 0,9 т и 1,4 т; 5 с — для тракторов класса 3 т и 5 т.
При переводе рукоятки золотника распределителя в «плавающее» положение время опускания навески под собственной массой не должно превышать 2 с. Если временной интервал больше, это говорит о перерасходе рабочей жидкости. Если время меньше, то подозревают неисправность клапанов.
Далее рукоятку переводят в «нейтральное» положение и замеряют выход штока из крышки гидроцилиндра. Повторные замеры проводят еще через 30 минут. Сравнивают результаты, которые говорят о транспортной усадке поршня гидроцилиндра. Оптимальные показатели для машин класса 0,6 и 0,9 т — 35 мм; класса 1,4 т — 40; класса 3 т — 50; класса 5 т — 60 мм. Если значения отличаются от нормы, то проводят поэлементную диагностику для выявления неисправностей.
Часто эффективность работы колёсных тракторов МТЗ 80(82) в составе навесных почвообрабатывающих и посевных агрегатов падает в результате повышенной влажности или физического состояния почвы. Основными факторами, влияющими на производительность, является — низкий коэффициент сцепляемости ведущих пневматических колёс трактора с обрабатываемой поверхностью в результате общего перераспределения общего веса на все опорные точки агрегата. Для повышения эффективности работы универсально-пропашных тракторов в агрегатах с почвообрабатывающими навесными орудиями гидронавесная система оснащается догружателями сцепного веса ведущих колёс.
Принцип работы догружателя
Устройство позволяет перераспределять часть силы противодействия обрабатываемой почвы и веса применяемого навесного орудия на задние колёса трактора, обеспечивая максимально эффективное тяговое усилие с минимизацией пробуксовки.
Механическая догрузка
Механическое решение дозагрузки задних колёс было реализовано в конструкциях задних навесок ранних версий колёсных тракторов МТЗ, а также в составе навесок тракторов ЮМЗ-6, Т-40, Т-25. Регулировка дозагрузки осуществляется изменением положения угла центральной тяги трёхточечной навески, где серьга шарнирного крепления тяги на тракторе имеет несколько вертикально расположенных крепёжных отверстий. Увеличение угла между центральной тягой и линией поверхности почвы сменой верхней точки крепления тяги на нижнюю в навеске трактора обеспечивает перераспределение общего веса и силы сопротивления агрегата на задние колёса, при этом усилие веса на навесное оборудование снижается.
Недостатком механического регулирования является неудобство, при котором для настройки агрегата нужно опытным путём подбирать положение переднего конца центральной тяги навески.
Гидравлическая догрузка
Работа гидравлического догружателя сцепного веса (ГСВ) трактора МТЗ 80 заключается в автоматическом создании дозированного давления в полости подъёма гидроцилиндра навески. Таким образом, небольшое усилие подъёма через шток гидроцилиндра передаётся на центральную тягу навески, обеспечивая передачу веса навесного орудия и часть возникающей силы сопротивления при обработке на задние колёса.
Гидроувеличитель сцепного веса трактора Беларус
Использование гидравлического догружателя увеличивает нагрузку на задние колёса трактора от 11 до 37%, что обеспечивает увеличение тягового усилия на 7-28%. В работе ГСВ увеличением давления в полости подъёма давления на 0,1 мПа — уменьшается тяговое сопротивление обрабатывающего оборудования на 25%. При этом снижается буксование колёс, уменьшается износ шин, снижается расход топлива, увеличивается скорость обработки и в целом производительность агрегата.
Устройство ГСВ трактора МТЗ 80
Гидравлический узел в строен в гидронавесную раздельно-агрегатную систему трактора. В состав гидродогружателя входят:
- Узел управления (регулятор) — закреплён на корпусе гидросистемы
- Гидроаккумулятор — установлен на левом корпусе полуоси заднего колеса
Размещение гидроувеличителя на корпусе гидросистемы трактора МТЗ 80
Регулятор
Узел управления представляет собой регулятор-гидроспределитель с рукояткой управления режимами и маховичком настройки давления подпора в цилиндре навески. Штатно рычаг выведен четвёртым рычагом вместе с тремя рукоятками управления секциями распределителя и шарнирно спарен с рычагом управления навеской. Маховик настройки выведен наружу кожуха рулевой колонки трактора.
В верхней части корпуса догружателя установлен золотник автоматического регулирования давления с маховичком настройки. В нижней расточке полости корпуса размещён ползун переключения режимов, наружным рычагом которого осуществляется управление. Между двумя расточками золотника и ползуна в корпусе установлен обратный клапан, в нижней части узла запорный клапан.
Согласно режимов рычаг переключения может устанавливаться в четыре положения:
- ГСВ выключен – второе положение от крайнего верхнего
- ГСВ включен – второе положение от крайнего нижнего
- Заперто – крайнее верхнее положение
- Сброс давления — крайнее нижнее положение
Три положения рычага удерживается шариковыми фиксаторами. Положение «сброс давления» удерживается только принудительно рукой тракториста при сжатии возвратной пружины.
Гидроуккумулятор
Узел создаёт потенциал давления для постоянного подпора давлением масла в гидроцилиндре навески (в сторону подъёма) при включённом ГСВ. Аккумулятор представляет собой цилиндрический корпус с размещённым внутри поршнем на штоке, по которому скользит подпружиненный цилиндр. Действием давления на поршень, поступающим с магистрали системы, сжимается пружина аккумулятора. Потенциал сжатой пружины в свою очередь обеспечивает давлением масла подпор в соответствующей полости гидроцилиндра навески трактора.
Детали гидроаккумулятора догружателя МТЗ 80
Управление и работа гидравлического догружателя
При недостаточной дозагрузки задних колёс и возникновении пробуксовки в работе трактора с землеобрабатывающим оборудованием для настройки давления подпора маховик ГСВ поворачивают против часовой стрелки до упора, таким образом перекрывается поток масла из нагнетательной полости регулятора в сливную магистраль гидробака системы. Рычаг управления гидроцилиндром навески основного распределителя гидросистемы переводят в положение «подъём», а рукоятку управления в положение «ГСВ включён». Таким образом, полость подъёма гидроцилиндра соединяется с гидроаккумулятором, создающим незначительное подпорное давление.
Схема подключения ГСВ в гидронавесную систему трактора
При включении устройства свидетельством работы догружателя является появление возможности медленного подъёма навески от усилия руки (без присоединённого навесного оборудования). С навешенным орудием включение догружателя визуально обозначится появлением незначительного подъёма центральной тяги от усилия гидроцилиндра навески.
Непосредственно в работе агрегата, если давление подпора в цилиндре слишком велико и поднимает опорное колесо навесного оборудования от поверхности поля (оборудование выглубляется) вращением маховика по часовой стрелке уменьшают давление подпора.
Рабочий режим догрузки
Масло от распределителя направляется в верхнюю часть регулятора. Золотник автоматического регулирования удерживается в определённом положении в зависимости от действующих на него сил: с правой стороны-натяжением регулировочной пружины 8 и пружины 6 предохранительного клапана, с левой стороны- воздействием давления масла со стороны большого плунжера 2.
В случае, когда давление в системе «аккумулятор-гидроцилиндр» соответствует отрегулированному, золотник отодвигается вправо, образуя свободный проход между шейкой золотника и пояском корпуса регулятора для слива масла от распределителя в бак. Это обеспечивает работу насоса без давления, а часть веса навесной машины в рабочем положении передаётся гидроцилиндром на ведущие колёса от потенциала давления созданного гидроаккумулятором.
Когда происходит падение давления подпора в результате просачивания масла через уплотнители поршня или в следствии увеличения объёма подъёмной полости цилиндра навески — пружины 8 и 6 преодолевают сниженное усилие на золотник со стороны плунжера 2 и перемещают его влево. При этом проход масла в бак перекрывается и через обратный клапан 23 давление подаётся в аккумулятор для восстановления потенциала давления подпора в цилиндре. После достижения заданного давления масло сдвигает золотник вправо открывая проход в сливную магистраль к гидробаку системы.
Давление подпора настраивается в пределах 0,8-2,8 мПа и зависит от степени натяжения пружин 6 и 8 в составе регулятора ГСВ.
Когда давление в магистрали «аккумулятор — полость цилиндра» увеличится на 0,8-1,5 мПа от отрегулированного значения подпора в следствии уменьшения объёмной полости подъёма в цилиндре (например, при копировании навесным оборудованием рельефа), откроется предохранительный клапан 3 и перепустит избыток масла в бак.
Положение «ГСВ выключено»
В данном положении ползуна рабочая жидкость, подаваемая золотником распределителя в гидроцилиндр навески, проходит через ползун 24 и запорный клапан 28 минуя все магистрали регулятора. В режиме «ГСВ выключено» управление навеской осуществляется только через распределитель.
На выключенный режим догружателя переходят при необходимости выглубить навесное оборудование в конце гона обрабатываемого поля перед разворотом агрегата. При выключении давление поступает через установленную в положение подъёма секцию распределителя в соответствующую полость цилиндра и после полного подъёма оборудования автоматически переходит в нейтральное положение золотника секции основного распределителя.
Положение «Заперто»
Ползун регулятора занимает крайнее левое положение, а запорный клапан 28 прижат пружиной и давлением масла в цилиндре к кромкам запрессованной в корпус регулятора втулки. В данном случае клапан отъединяет напорную полость цилиндра от гидросистемы, исключая утечку рабочей жидкости по зазорам золотниковых пар гидроувеличителя и распределителя.
Положение «Заперто» используют при необходимости зафиксировать агрегат в транспортном положении для продолжительного переезда.
Сброс давления
Сброс осуществляется принудительным удержанием рукоятки регулятора трактористом в крайнем нижнем положении. При этом ползун догружателя занимает не фиксируемое крайнее правое положение, обеспечивая соединение полости гидроцилиндра через открытый запорный клапан, сверления и лыски на ползуне и отверстия в корпусе со сливом. Давление в цилиндре равно давлению слива, что идентично режиму «Плавающее». Аккумулятор ГСВ не сообщён со сливом. Масло от распределителя поступает в полость золотника 5 гидроувеличителя и перепускается в слив (при необходимости поступает на зарядку гидравлического аккумулятора).
Сброс давления используют для опускания навески при установке оборудования в рабочее положение.
Гидросистема состоит из органов управления, масляного бака с фильтром, масляного насоса, проточного распределителя двух- или трехсекционного, гидроподъемника и привода гидроподъемника.
Органы управления гидравлической системой (7), (8) (рис. 1) находятся в кабине трактора, кроме рукоятки включения насоса (конструкция оставлена без изменений) и дополнительной рукоятки позиционного регулирования (8а) (рис. 1) расположенной сзади трактора на гидроподъемнике.
Управление внешними потребителями — три рукоятки проточного распределителя находятся справа от рулевого колеса (конструкция оставлена без изменений). Позиции рукояток (снизу вверх): «подъем», «нейтраль», «опускание» и «плавающая».
Рис. 1 — Гидроподъемник (моноблок) гидросистемы МТЗ-1221 Беларус
1 — корпус заднего моста; 2 — плунжерные силовые цилиндры; 3 — регулятор-распределитель; 4 — кронштейны; 5 — тросы управления позиционным (10) и силовым (11) рычагами; 6 —регулируемый ограничитель хода ЗНУ; 7 — рукоятка силового регулирования; 8 — рукоятка позиционного регулирования; 8а — дополнительная рукоятка позиционного регулирования; 9 — правый боковой пульт управления; 10 — позиционный рычаг; 11 — силовой рычаг; 12 — корпус.
Рукоятка силового регулирования (7) (рис. 1) расположена на правом пульте управления (9) первой от сиденья оператора.
Диапазон ее положений обозначен цифрами от «1» до «9», что соответствует полному диапазону глубины пахоты от минимальной до максимальной соответственно. Рукоятка позиционного регулирования (8) (рис.1) расположена рядом с рукояткой (7) силового регулирования.
Диапазон ее положений обозначен теми же цифрами, что соответствует положениям навески от транспортного верхнего положения до крайнего нижнего положения, соответственно.
Дополнительная рукоятка позиционного регулирования (8а) (рис. 1) расположена сзади трактора на гидроподъемнике, перемещение ее на себя, если стоять сзади по ходу трактора, вызывает подъем задней навески, от себя — опускание.
Ограничитель хода задней навески МТЗ-1221 Беларус (6) находится в пазу правого бокового пульта, в котором перемещается рукоятка позиционного регулирования (8).
Расположение масляного бака, фильтра масляного насоса и распределителя, управляющего внешними потребителями, оставлено без изменений.
Распределитель — секционный, проточного типа, имеет приоритет в управлении перед гидроподъемником.
Гидроподъемник
Гидроподъемник (рис. 1) установлен на шпильках на задней стенке корпуса заднего моста (1) и включает в себя устройство управления и регулятор-распределитель (3), встроенный в единый корпус (моноблок), несущий два плунжерных гидроцилиндра (2) одностороннего действия.
Рис. 2 — Устройство гидроподъемника
1 — корпус; 2 — рычажная передача силового датчика; 3 — позиционный датчик; 4 — вал подъемных рычагов задней навески; 5 — регулятор-распределитель; 6 — позиционный рычаг; 7 — силовой рычаг; 8 — крышка; 9 — рычажная передача позиционного датчика; 10 — подъемные рычаги навески; 11 — ось серьги; 12 — серьга силового датчика; 13 — палец; 14 — шток силового датчика; 15 — крышка; 16 — регулировочные прокладки пружины силового датчика; 17 — пружина силового датчика; 18 — шайба; 19 — гайка
Устройство управления смонтировано в корпусе (1) (рис. 37) и включает в себя позиционный датчик в виде кронштейна, прикрепленного к валу (4) подъемных рычагов задней навески (10); и силовой датчик, включающий в себя серьгу (12), установленную на оси (11) в корпусе (1) и соединенную пальцем (13) со штоком (14).
На штоке (14) установлена пружина (17), поджатая гайкой (19). Позиционный датчик (3) через систему рычагов (9) связан с позиционным рычагом (6). Палец (13) штока (14) через систему рычагов (2) связан с силовым рычагом (7).
Устройство управления работает следующим образом: при использовании позиционного способа регулирования силовой рычаг (7) (рис. 2) устанавливается в крайнее переднее положение по ходу трактора.
В дальнейшем управление навеской осуществляется позиционным рычагом (6) (рис. 2) рычагом (7) через тросы (5) (рис. 1). При перемещении рычага (6) назад навеска поднимается, при перемещении его вперед — опускается.
Этот процесс регулирования осуществляется с помощью регулятора-распределителя (5), встроенного в моноблок (1) и управляемого позиционным датчиком (3).
При использовании силового способа регулирования позиционный рычаг (6) устанавливают в крайнее переднее положение по ходу трактора, что соответствует нижнему положению нижних тяг навески МТЗ-1221.2 Беларус.
Силовой рычаг (7) устанавливают на требуемую глубину пахоты и далее процесс регулирования осуществляется встроенным регулятором-распределителем (5), управляемым силовым датчиком.
Путем использования позиционной рукоятки (8) (рис. 1) для ограничения глубины пахоты при работе на силовом способе регулирования достигается смешанное регулирование.
Регулятор-распределитель (5), встроенный в моноблок (1), является регулирующим элементом гидроподъемника и представляет собой золотниково-клапанное устройство, с помощью которого можно получить позиции «подъем», «опускание», «нейтраль» и автоматическое регулирование ЗНУ.
Привод гидроподъемника (рис. 36) состоит из кронштейна (4) с установленными на нем силовым (7) и позиционным (8) рычагами, которые посредством тросов двухстороннего действия (5) соединены с позиционным (10) и силовым (11) рычагами соответственно. Рукоятки управления фиксируются
подпружиненными фрикционными шайбами.
Работа с гидросистемой МТЗ-1221 Беларус
Гидросистема управления трехточечой задней навеской МТЗ-1221.2 Беларус оборудована регулятором-распределителем, встроенным в моноблок, который обеспечивает работу системы в следующих режимах: силовое регулирование; позиционное регулирование; смешанное регулирование.
Эффективное применение этих режимов зависит от агрегатируемых машин и агротехнических условий.
Осуществляет точный и чувствительный контроль положения над землей присоединительного оборудования, такого как опрыскиватель, планировщик и другие.
Позиционное регулирование может использоваться с землеобрабатывающими машинами, полунавесными плугами с выносными цилиндрами и т.д.
Однако этот тип регулирования не рекомендуется использовать на неровных полях.
Позиционное регулирование на поле с неровной поверхностью может быть причиной постоянных толчков, возникающих из-за быстрых вертикальных перемещений присоединительного орудия.
Это наиболее подходящий режим для работы с навесными или полунавесными орудиями, рабочие органы которых заглублены в почву.
Система чувствительна к изменениям тягового усилия (вызванного изменениями сопротивления почвы или глубины обработки почвы) через центральную тягу механизма навески.
Гидросистема реагирует на эти изменения посредством подъема или опускания орудия, чтобы поддержать заданное тяговое усилие на постоянном уровне.
Система реагирует на усилие сжатия и растяжения в центральной тяге, то есть является системой двойного действия.
Управление навесной гидросистемы
Навесная гидросистема МТЗ-1221.2 Беларус управляется двумя рукоятками, расположенными в кабине на правом пульте управления: рукояткой силового регулирования; и рукояткой позиционного регулирования.
Установите рукоятку силового регулирования в крайнее переднее положение по ходу трактора.
Рукояткой позиционного регулирования установите необходимую высоту орудия над почвой. Цифра «1» на пульте соответствует транспортному положению задней навески, а цифра «9» минимальной высоте орудия над почвой.
Если необходимо ограничить максимальную высоту подъема (например, из-за возможности поломки деталей заднего ВОМ), рукояткой установите максимальную высоту подъема и подведите к ней регулируемый упор.
Используйте этот способ регулирования при работе с навесными орудиями (плуги, культиваторы).
Рукоятку силового регулирования переведите в крайнее переднее положение по ходу трактора (цифра «9» на пульте). С помощью рукоятки позиционного регулирования подсоедините орудие к навеске МТЗ-1221.2 Беларус.
После въезда в борозду переведите рукоятку в крайнее переднее положение и с помощью рукоятки настройте желаемую глубину обработки почвы.
При выезде и последующем заезде в борозду (при пахоте) пользуйтесь только рукояткой позиционного регулирования, не трогая рукоятку силового регулирования.
Если из-за неравномерной плотности почвы не удается достичь постоянства глубины обработки почвы, ограничьте максимальную глубину с помощью рукоятки позиционного регулирования (режим смешанного регулирования), запомнив соответствующую цифру на пульте управления.
Гидронавесная система на базе электрогидравлического регулятора управления задней навеской
Трактор оборудован двумя встроенными в гидроподъемник (без регулятора) вертикальными гидроцилиндрами Ц 90х220, управляемыми от электрогидравлического регулятора.
Принципиальная гидравлическая схема гидросистемы с электрогидравлическим регулятором управления навеской представлена на рис. 3.
Рис. 3 — Схема гидравлическая принципиальная
1- гидрораспределитель RS 213 «Mita»; 2-электрогидравлический регулятор ЕНR5-ОС; 3-гидроцидиндры Ц80х220; 4-насос НШ-32-3; 5-фильтр сливной; 6 -быстросоединяемые муфты.
Функции управления задней навеской МТЗ-1221 Беларус и гидрофицированными рабочими органами внешних потребителей реализуются в новой гидросистеме (рис. 4) за счет электрогидравлического блока (3), смонтированного на маслобаке (1).
Рычажное управление распределителем (2) и шестеренный насос НШ-32-3 аналогично для всех вариантов перечисленных выше гидросистем.
Рис. 4 — Корпус гидроагрегатов с агрегатами в сборе
1-маслобак; 2-управление распределителем; 3-электрогидравлический блок (RS 213 «Mita» + переходник + ЕНR5); 4-насос НШ32-3; 5, 6-боковые выводы.
Рис. 5 — Электрогидравлический блок
1-электрогидравлический регулятор ЕНR5-ОС; 2-переходная плита; 3-распределитель RS 213 «Mita» (Финляндия).
Электрогидравлический блок (рис. 5) состоит из распределительных секций распределителя RS213 «Mita», производства Финляндия, электрогидравлического регулятора ЕНR5-ОС, производства фирмы «Bosch» (Германия) и переходной плиты (2) производства МТЗ.
Управление электрогидравлического регулятора ЕНR5-ОС осуществляется двумя пропорциональными магнитами с использованием электронной системы управления навеской
Уровень масла в баке гидросистемы МТЗ-1221 Беларус
— Перед проверкой уровня масла установите трактор на ровной горизонтальной площадке.
— Заглушите двигатель и затормозите трактор стояночным тормозом.
— Проверьте уровень масла в баке гидросистемы по масломерному стеклу с левой стороны трактора.
— Уровень должен быть между метками «0» и «П» ± 5 мм, а для машин, требующих повышенного отбора масла, на уровне метки «С».
— При необходимости, долейте масло до уровня метки «П», сняв резьбовую пробку.
Замена масляного фильтра гидросистемы МТЗ-1221.2 Беларус
Последующие замены масляного фильтра гидросистемы производите через каждые 1000 часов работы.
— Снимите болты, крышку и извлеките фильтрующий элемент в сборе с помощью ограничителя.
— Снимите гайки, ограничитель и фильтрующий элемент.
— Промойте корпус в моющем растворе.
— Установите новый фильтрующий элемент и соберите фильтр, выполнив операции в обратной последовательности.
— Установите фильтр в сборе в бак гидросистемы, закройте его крышкой и закрепите болтами.
