Картошка выходит сама: простая картофелекопалка для мотоблока которую легко повторить. Самодельная картофелекопалка для мотоблока – изготавливаем по чертежам

Самодельная конструкция должна состоять из нескольких основных элементов

Любой самодельный вариант имеет основной набор элементов, которые потребуются при изготовлении. Список:

• швеллер из металла, желательно нержавеющего типа, с толщиной около 1 см;
• уголки металлического типа в 3 и 4 см по сечению;
• арматура из стали с диаметральным сечением в 1 см;
• листовой металл в 0,5 см;
• набор гаек и болтов.

Дополнительно всегда необходимы инструменты, в том числе стандартные, например, гаечный ключ под размер болтов и гаек.

Также необходима рулетка и болгарка. Часто используется сварочный аппарат любого типа. Это может быть как газоэлектросварка, так и портативный электросварочный аппарат. Для создания креплений и отверстий потребуется не только дрель, но и набор сверл, подходящих по размеру.

Все материалы должны быть подготовлены до начала работы. Список составляется на основе созданного проекта, то есть если чертеж составляется по индивидуальному плану, то набор материалов будет также специфичен.

Указанный стандартный набор материалов понадобится для стандартного создания устройства.

Важно! Копка картофеля мотоблоком может осуществляться только после полноценной сборки устройства и подгонки всех деталей. Также потребуется предварительный запуск и проверка процесса работы в требуемых условиях.

Барабанная

Картофелекопалка для мотоблока или минитрактора. Нахождение клубней во вращающемся барабане позволяет полностью очищать их от налипшей земли. Однако во время копки повреждается кожура плодов. Внешне агрегат похож на стрельчатую картофельную копалку, к которой сзади приделали решётчатый барабан.

Конструкция картофелевыкапывателя представляет собой две стальные рамы из профильной трубы, шарнирно соединённых между собой. На первой размещают плужковый механизм для рыхления почвы и подъёма клубней. За ним находятся направляющие, по которым картофель попадает в ротор для очистки.

На второй раме размещают непосредственно барабан с системой проводов. Последняя необходима для сопряжения устройства с различными тяговыми механизмами. В процессе копки барабан вращается, а клубни картофеля, ударяясь о боковые перемычки, очищаются от грунта. Последний высыпается обратно на грядку. Клубни за счёт естественного наклона барабана перемещаются в накопитель.

Веерная

Веерная копалка присоединяется к агрегату (ее еще называют «стрельчаткой» и «лапкой»). На профессиональном языке такой агрегат носит название «дельфин», по причине соответствующей формы плуга – лемеха. Устройство этого агрегата не отличается сложностью, при этом обладает вполне хорошей производительностью. Сделать такой агрегат своими руками можно за короткий промежуток времени.

Принцип работы: фреза вскрывает земляной пласт, корнеплоды перекатываются на арматуру, продвигаются по ней. Во время этого «путешествия» клубни очищаются от земли. Перед началом уборки всю растительность в обязательном порядке удаляют. Чтобы сделать такую конструкцию, потребуются следующие инструменты и материалы:

• турбина;
• сварочный агрегат;
• дрель
• молоток;
• набор сверл;
• рулетка;
• маркер;
• болты;
• кусачки или пассатижи;
• лист стали толщиной 3 мм – из него необходимо изготовить лемех;
• болты (10 мм);
• прямоугольный профиль;
• стальной лист для создания стойки;
• кронштейн;
• арматура (10 мм).

В средней части просверливаются отверстия, через которые можно прикрутить лемех к стойке. В широкой части самого резца (с двух сторон) привариваются куски арматуры – они должны сходиться вверху и образовывать веер. Длина арматуры должна быть не более полуметра.

Бывают случаи, когда арматуру выгибают в форме ступеней. К самому лемеху прикрепляется стойка-держатель, высота которой зависит от конструкции мотоблока. Стойка-держатель может быть приварена к самому плугу, без крепления на болтах.

В верхней части стойки монтируется кронштейн, в котором должны присутствовать подготовленные отверстия, – благодаря им будет крепиться картофелекопалка и мотоблок. Лемех усиливается дополнительной металлической накладкой, чтобы избежать деформации. Такая конструкция, если все сделать правильно, прослужит не один год.

Из недостатков можно упомянуть сравнительно неширокую полосу обрабатываемой земли – это всего 30 см.

Используя такую конструкцию, можно потерять значительную часть урожая – до 22%. Также часть клубней повреждается – это приведет к тому, что такой продукт оставить на зимнее хранение не получится.

Виды картофелекопалок, особенности конструкций

Перед сборкой навесного копателя картошки для мотоблока, минитрактора или культиватора необходимо ознакомиться с фабричными приспособлениями. Все они имеют общий принцип работы: рабочий орган подрезает пласт грунта вместе с клубнями, затем происходит сегрегация плодов от комьев земли. Далее, картошка может ссыпаться обратно на грядку либо попадать в бункер-накопитель.

По способу воздействия и сортировки почвообрабатывающие инструменты могут быть пассивного и активного действия. В последнем случае рабочий орган, а также механизм сортировки имеют собственный привод от вала отбора мощности (ВОМ) тягового агрегата. Копалки пассивного действия имеют простую конструкцию без подвижных частей.

• стрельчатые;
• вибрационные;
• транспортерные.

Стрельчатые устройства – простой инструмент для сбора картофеля. Представляет собой цельную сварную конструкцию без подвижных компонентов. Подрезание пласта земли происходит специальным ножом – лемехом. К нему приварены металлические пруты, расходящиеся веером.

При сборе нож поднимает клубни вместе с комьями грунта. Они под воздействием постоянного движения накатываются на пруты. Земля просыпается через мелкие щели, а картофель – большие. Так, клубни попадают на поверхность грядки, и их остаётся только собрать руками.

Вибрационная (грохотная) копалка – представитель активного типа оборудования. Рабочий орган в ней – тот же лемех, однако, сегрегация происходит на решётчатом сите. Последнее приводится в движение от ВОМ приводного агрегата либо от колёс копалки. При копке земля с клубнями картофеля подаётся на вибрирующую решётку, где овощи очищаются от грунта, скатываются на землю или в приёмный бункер.

Транспортерная копалка – сложный почвообрабатывающий механизм с множеством подвижных частей. Подрезание грунта происходит одним широким ножом или несколькими лемехами, расположенными в один ряд. Извлечённые клубни и земля попадают на движущееся решётчатое полотно, где с картошки счищается земля. Транспортер поднимает плоды и сгружает их в бункер или на грядку.

Грохотная

Вибрационная картофелекопалка – это очень популярный инструмент, который получил широкое распространение. Он работает как с легкими грунтами, так и тяжелыми, влажность при этом может достигать 30%.

Грохотный механизм базируется на вибрационном принципе и состоит из лемеха и сита.

С помощью лемеха – «ножа», утопленного в грунте на глубину до 25 см, подрывается пласт земли вместе с корнеплодами. На решетке остается грунт с клубнями. За счет вибрационных импульсов грунт облетает вокруг клубней и скатывается вниз, а очищенный картофель поступает в емкость.

Схема отличается эффективностью, но сделать такой агрегат технически довольно сложно, так как нужна определенная квалификация.

Конструкция состоит из трех блоков:

• ножа;
• динамичных решеток;
• рамы.

Потребуется следующий инструмент:

• дрель;
• молоток;
• набор сверл;
• болты;
• кусачки или пассатижи;
• арматура (10 мм);
• шарниры;
• эксцентрик;
• маркер.

Отрезается сначала профиль нужных размеров, чтобы сделать каркас, который затем приваривается. Снизу монтируются подпорки, на них одеваются колеса. В самой раме монтируются крепежи шарниров, на которые помещается грохот.

К остову привариваются крепежи – на них ставится редуктор, специальные устройства, обеспечивающие вибрацию. Из арматуры сваривается сетка короба, который закрепляется внутри каркаса. Ставится редуктор – он обеспечивает нужную вибрацию. Его соединяют с грохотом.

Из стали вырезается лемех, который прикрепляется снизу рамы. К агрегату крепят колеса. Нож может быть и вогнутым, и немного выпуклым.

Фреза поднимает грунт с корнеплодами, после чего они попадают в грохот, по которому катятся, освобождаясь от земли. Затем клубни падают с поверхности решетки на грунт. Достоинство этого устройства заключается в том, что захват происходит шириной 0,45 метра. Глубина проникновения в грунт – почти 0,3 метра. Потеря урожая сравнительно небольшая – до 10%.

Недостатки агрегата заключаются в том, что возникает повышенная вибрация, которая передается на оператора, а это довольно быстро утомляет. Также перед началом работы следует убирать с участка всю ботву, чтобы обеспечить нормальную проходимость мотоблока. В некоторых случаях вибрацию снижают путем установки двух эксцентриков.

Делаем самодельную картофелекопалку для мотоблока своими руками. статьи компании «вамакс трейд»

Изготовление копалки грохотного типа

Сделанная своими руками картофелекопалка для мотоблока должна сопрягаться со всеми устройствами. В этом особенность конструкции. Грохотную (вибрационную) картофелекопалку оснащают приводом от ВОМ или ременной передачи. Вращение выходного вала преобразуется в маятниковое качание решётки посредством кривошипного механизма. За основу в качестве образца можно взять одну из серийно выпускаемых моделей.

Перед началом изготовления следует внимательно изучить номенклатуру деталей. Возможно, тела вращения, полученные методом токарной обработки, придётся заказать отдельно. Последовательность сборки:

1. Изготавливают раму из профильной трубы со сторонами 40 мм и толщиной стенки 3 мм. Размер основы – 80 х 120 мм.
2. Делают рало из листа толщиной 3 мм. Передний край загибают и затачивают.
3. Приваривают с четырёх сторон к раме опоры длиной 40 см.
4. К передним стойкам крепят рало.
5. Собирают решётку из круга диаметром 8 мм размером 100 х 800 мм.
6. На шарнирах грохот крепят к задней части лемеха.
7. Заднюю часть решётки соединяют с кривошипным механизмом.
8. На опоры устанавливают колёса.

Инструкция по конструированию пассивной картофелекопалки для мотоблока

Самостоятельно изготовить картофелекопалку намного проще по сравнению с массой других самодельных устройств. Чтобы сделать пассивную конструкцию, вам следует запастись:

Наиболее эффективная форма лемеха – форма классического культиватора под названием “ласточкин хвост”. Если вам нужно по прямой линии погнуть целый металлический лист, его нужно предварительно разогреть с помощью, например, газовой горелки. Специалисты рекомендует рабочую кромку для твердости обработать ковкой.

Закалите изделие после придания ему окончательной формы. После того, как приварите прутья на тыльную сторону, эта часть металла может “отпуститься”. Не стоит волноваться по этому поводу, рабочая поверхность все равно останется достаточно прочной и твердой.

Вторым способом конструирования и наиболее предпочтительным является использование старых дисков от циркулярки – превосходной износостойкой стали. Вырежьте два сектора с помощью болгарки и сварите их под углом электросваркой. Конечно же, последующая закалка рекомендуется. Такой лемех порадует вас долгим сроком эксплуатации и остротой.

В качестве стойки можно использовать старую сельскохозяйственную технику, к примеру, можете воспользоваться держателем от классического плуга. Большинство, как правило, так и делает. В случае отсутствия такой детали сгодится стальная полоса. А вот использование швеллеров, и тем паче уголков, для этой цели невозможно из-за слишком большого сопротивления в процессе разрезания почвы.

Изготовить подвес из швеллера можно, однако стоит в обязательном порядке предусмотреть возможность регулировать глубину погружения и угол атаки.

За такой самодельной картофелекопалкой не требуется обязательное наблюдение в ходе копки и сбора урожая. Если к вашему мотокультиватору прикреплено сидение – вам нужно лишь спокойно передвигаться вдоль рядов со зрелым картофелем, а сзади за вами будет виднеться свежевыкопанный белый урожай.

Как присоединить к мотоблоку?

Для разных мотоблоков могут подходить разные агрегаты. Если мотоблок имеет массу до 150 кг, то его можно использовать наравне с обычными картофелекопалками. Картофелекопалка передвигается по участку с минимальной скоростью, поэтому агрегат должен иметь достаточную тяговую силу.

Не каждый движок сможет «держать» минимальные обороты – бензиновые силовые установки нередко глохнут на скорости 1-2 километра в час. Дизельные мотоблоки лучше справляются с подобными задачами – такие устройства подходят для вибрационных агрегатов средних параметров. Тяжелые мотоблоки могут работать с агрегатами любого типа. Исходя из параметров мотоблока, можно подобрать нужный агрегат.

Мотоблок может иметь как универсальное крепление, так и присоединяться только к определенному виду механизма. Обычно применяются вибрационные копалки.

При создании картофелекопалки (или ее покупки) следует учитывать ширину полосы обрабатываемой почвы и глубину. Скорость движения устройства не превышает обычно двух километров в час – это максимальное значение.

Стоит также учитывать качество и характер грунта на участке. Например, картофелекопалка ККМ может работать только с почвами, влажность которых не превышает 30%. Обычно производительность картофелекопалки составляет не более 0,21 гектара в час.

Картофелекопалка ккм-1

Эта модель относится к вибрационному типу. Картофельная копалка ККМ-1 разработана для мотоблока Нева усовершенствованного вида.

Составные части конструкции:

Решётка помещается на опорных колёсах.

Данное устройство состоит из нескольких элементов

Лемех срезает слой грунта. Пласт оказывается на решётке. Вибрация обеспечивает тщательное просеивание комочков земли сквозь прутья решётки-сита. Картофелины вместе с ботвой выбрасываются на грунт вслед за ходом агрегата.

Модели картофелекопалки ККМ применяются для работы на участках, где расстояние между рядами не меньше 60 см. Это довольно тяжёлый агрегат.

Технические характеристики:

• масса – 40 кг;
• габариты – 700×700×600 мм;
• скорость движения во время работы – 1,1-2,1 км/ч;
• глубина копания – 20 см;
• ширина площади захвата – 39 см;
• радиус поворота – 3 м;
• продуктивность – 0,2-0,5 га/час.

Достоинства:

• эффективна на тяжёлой грунтовой поверхности с твёрдой почвой (20 кг/см);
• на засорённой камнями земле (8-9 т/га);
• не требует излишней траты топлива;
• высокая продуктивность.

Недостатки:

• высокая стоимость;
• воздействие вибраций на тягу — самое незначительное.

Конструкция стрельчатых картофелекопалок

Стрельчатые конструкции являются наиболее простым вариантом для самостоятельного создания. Основные нюансы:

• не используются для почвы твердого типа;
• состоит только из ножа, взрывателя почвы и решетки из прутьев;
• форма расположения прутьев – веер.

Из-за расположения прутьев на механизме такой вариант еще называется веерным. Копка картофеля мотоблоком с веерной насадкой является простым процессом. После того как нож взрезает почву, она идет по прутьям вверх, что позволяет частично просеивать и захватывать клубни.

Важно! Строго регулируется размер промежутков между прутьями, так как при неправильной конструкции картофель будет просеиваться сквозь устройство.

Картофелесажалка на мотоблок должна быть прочной и устойчивой к нагрузкам. Если это условие не будет выполнено, то произойдет деформация веера.

Оборудование с транспортером

Конвейерная картофелекопалка транспортерная имеет стандартный вид, при котором главными элементами является лемех и платформа с транспортером. Особенности:

• на платформу устанавливается транспортер, вид которого регламентируется требованиями;
• простая конструкция позволяет совершать установку на почти любой вариант мотоблоков, в том числе отечественного производителя;
• часто используется в местах с твердой или суглинистой почвой;
• картофелевыкапыватель для мотоблока создается строго по заданным параметрам транспортера и платформы, так как это необходимо для нормального выкапывания клубней.

При самостоятельном создании стоит учесть два фактора, которые повлияют на установку и эксплуатацию. Первым фактором являются размеры устройства, позволяющие закрепить механизм на мотоблоке. Расчет всегда должен производиться с учетом параметров техники.

Особенности грохотных конструкций

Любой мотоблок с картофелекопалкой имеет свои особенности, в том числе грохотная конструкция.

Создание вибрационной конструкции потребует наличие следующих инструментов:

• шлифовальное устройство углового типа;
• сварка;
• дрель или гравер.

Также необходимы будут крепежные элементы.

Важно! Все детали должны быть качественными. В противоположном случае уборка картофеля мотоблоком будет некачественной, а механизм не сможет прослужить долго.

Как при любом варианте первоначально создается рама, которая будет нести всю конструкцию и элементы.

На раму уже осуществляется крепление дополнительных и основных элементов. Особенности:

• весь процесс создания регламентирован чертежом со всеми расчетами;
• крепления любого типа необходимо подготовить заранее;
• любое отклонение от проекта приводит к неправильной или неполноценной работе;
• после создания устройства нужна регулировка.

Важным моментом является то, что грохотная конструкция может иметь различные особенности в зависимости от требований. Например, существует двухэксцентриковая вибрационная копалка.

При самодельном изготовлении механизм может иметь значительные отличия от конвейерного варианта. Все зависит только от модели мотоблока, а также от возможностей создателя самодельного механизма.

Порядок изготовления картофелекопалки своими руками

Копка картофеля мотоблоком требует выполнения всех правил создания механизма, которым осуществляется процесс. Картофелесажалка на мотоблок делается по установленному плану. Порядок изготовления не меняется, в зависимости от конструкции механизма. Этапы:

• выбор варианта картофелекопалки;
• подготовка материалов;
• расчеты и создание чертежа, на основе которого в дальнейшем будет сделан механизм;
• создание конструкции и примерка на технику;
• пробная работа.

Пробная копка картофеля мотоблоком нужна обязательно. Без испытания нельзя полноценно настроить работу агрегата.

Главным пунктом является создание конструкции. Первоначально потребуется собрать необходимые материалы и инструменты. Далее создаются заготовки по чертежам. Каждый элемент должен иметь строго обозначенные размеры. По конструкции сначала идет создание рамы (каркаса), на которую уже прикрепляется остальное, в том числе нож или лемех.

Картофелесажалка на мотоблок крепится только после предварительной примерки и подгонки по параметрам. Закрепление может осуществляться с помощью отдельных креплений или приваренной планки.

Преимущества картофелекопалки

Работа лопатой с последующей переборкой картофеля вручную наилучшим образом отображает принцип мероприятий, известных нам с детства. Каждый из нас помнит эти томительные и сложные поездки на огород или дачу, где в течение дня затрачивались все силы и к вечеру их хватало лишь для того, чтобы добраться до постели.

Совершенствование технологий и неустанное движение прогресса привело к появлению достаточно специфического оборудования, призванного облегчить труд человека и упростить проводимые им процессы. В первую очередь речь идет о приборе, способном заменить лопату и сэкономить силы человека на перекопке огорода и сборе картофеля.

Подобным инновационным приспособлением является картофельная копалка, позволяющая оптимизировать сбор урожая. Чертежи и конструкция подобного прибора достаточно просты. Исходя из этого можно выделить список преимуществ, которые предоставляет использование аналогичного устройства. Выглядят они следующим образом:

1. Возможность производить обработку почвы без существенных нагрузок на мышечную систему человека.
2. Полная замена механического труда на автоматизированную обработку грунта.
3. Результатом работы устройства является полное отделение клубней картофеля от земли.
4. Быстрота проведения работ, в несколько раз превышающая скорость осуществления аналогичных действий при помощи лопаты.
5. Высокая продуктивность труда, позволяющая охватывать большие площади плантаций.

Все эти качества делают картофелекопалку одним из наиболее практичных и эффективных средств для обработки собственного огорода. Несмотря на достаточно простые чертежи и конструкцию прибора, производители запрашивают высокую цену за аналогичные фабричные устройства.

Процесс изготовления

Чертежи картофелекопалки составляются по аналогии со схемами, которые несложно найти в интернете. При покупке мотоблока прилагается инструкция по эксплуатации, в которой указаны размеры и другие параметры навесного оборудования (вес, глубина копки). Исходя из этих данных, можно подыскать нужную информацию и на ее основе составить свою версию агрегата для картофеля. Такой вариант представляется весьма рациональным, так как у каждого мотоблока существуют свои особенности.

Алгоритм по созданию агрегата заключается в следующем: распиливается труба диаметром 45 мм на четыре части. Например, это можно сделать таким образом: два куска трубы размером по 1205 мм и два – по 805 мм. Затем на ровной плоскости составляется прямоугольник, стыки провариваются с помощью сварки.

После этого крепятся стойки, которые должны держать вертикальную нагрузку. Перемычки крепятся на незначительном удалении от края рамы. Квадраты должны иметь параметры 35х35 мм, а длина составлять 50 см. Стойки соединяются друг с другом перемычками.

Затем нужно произвести монтаж вала. Применяются листы нержавейки, толщина которых должна составлять 0,4 мм. Листы скрепляются друг с другом при помощи сварки. После этого наступает черед прутьев – они будут реализовывать работу «процеживателей». Такая техника дает возможность эффективно за минимальные сроки снимать хороший урожай корнеплодов.

Стандартная конструкция состоит из следующих элементов:

• металлической рамы (из труб или уголков);
• плуга – резца;
• устройства, которое транспортирует продукт;
• соединительного шкива;
• шатуна;
• приводного ремня;
• опорной стойки;
• колеса;
• пружины;
• передаточного ремня углового редуктора.

Процесс изготовления картофелекопалки

В конструкции данной картофелекопалки основную нагрузку возьмет на себя стрельчатая культиваторная лапа без стойки. По бокам к ней привариваются по лапе бритве. Расстояние между их краями делается таковым, чтобы картофелекопалка захватывала весь ряд и имела небольшой запас по ширине.

К лапам бритвам привариваются полосы длиной 450 мм, как у стандартных стоек. Перед этим в них на верхней половине делаются отверстия сверлом 10 мм с шагом несколько сантиметров, чтобы иметь возможность менять глубину.

Далее сваривается веер. Для этого нарезается арматура на куски длиной 30 см. Достаточно 7 штук. Затем они привариваются за сращенной лапой. Одна арматура идет по центру, остальные симметрично по бокам с одинаковым отступом, но не шире средней картофелины. Веер приваривается с небольшим уклоном вверх.

Затем делается траверса для крепления стоек лапы. Ее можно сварить в виде П-образного профиля из 3-х полос. По центру траверсы просверливаются отверстия для возможности ее крепления на подвеску вместо опоры сошника. Если в вашем мотоблоке используется другой тип крепления, то нужно модернизировать конструкцию под него.

По краям траверсы привариваются крепления под стойки. Они свариваются из полосы. Сбоку сквозь крепления просверливается по отверстию. При установке в них стоек, нужно совместить отверстия, и застопорить лапу болтами с гайками.

Перед использованием копалки важно тщательно зачистить сварные швы между стрельчатой лапой и бритвами. Также желательно убрать ржавчину, чтобы картофелекопалка лучше скользила. Затем она устанавливается на подвеску.

Для удобство использования скашиваем уже ссохшиеся стебли картофеля.

И начинаем проходить рядами. Картофелекопалка этой конструкции идет прямо, она меньше норовит сместиться в сторону при встрече с большими корнями от сорняков, а главное она не забивается.

Но чтобы она работала хорошо, важно при посадке картофеля не углублять его. Он должен располагаться в гребне. В таком случае копалка не будет резать клубни, и всех их вытряхнет вверх.

Далее просто остается просто собрать урожай.

Весь картофель остается на открытой поверхности.

Устройство и как работают картофелекопалки для мотоблоков

Основной принцип, на котором строится работа картофелекопалки, заключается в выкапывании клубней и рыхлении почвы. Несмотря на то, что эти действия можно повторить вручную, использование оборудования позволяет ускорить процесс в несколько раз.

Классическая конструкция имеет простой вид. Как правило, состоит устройство из зубьев, сошки, наконечника и планки. В зависимости от вида агрегат может быть оснащен вибратором, колесами или редуктором.

Работает картофелекопалка по элементарному принципу. С помощью зубьев устройство погружается в почву на необходимую глубину и выкапывает клубни. Затем плоды перемещаются на верхний слой земли, предварительно просеявшись от излишков грунта.Классическая картофелекопалка механизирована лишь частично, при сборе урожая выкопанные клубни необходимо собирать вручную

Внимание! Устройство применимо не только для картофеля, часто агрегат используют при сборе свеклы, лука, чеснока и прочих корнеплодов. Главное условие, которое нужно учесть при изготовлении копалки для разных видов культур, – расстояние между зубьями.

Чертежи самодельных картофелекопалок

Если необходимо понять, как сделать картофелекопалку для мотоблока своими руками, чертежи и расчеты потребуется смотреть и сверять предварительно.

Любая самодельная картофелекопалка на мотоблок должна быть создана на основе чертежа. В чертежах отображается:

• размеры конструкции;
• основные особенности выбранного мотоблока;
• типы соединений;
• углы наклона деталей и все крепления.

Фактически, чертеж является не просто предварительным рисунком, а проектом, который будет воссоздан с указанными особенностями и расчетами.