Блок привода механизма подачи предназначен для передачи вращения от электродвигателя ДКВ45 к блоку шестерни движителя и представляет собой пятиступенчатый редуктор, размещенный в литом корпусе. Электродвигатель и редуктор разделены камерой, таким образом, что при замене электродвигателя, редуктор остается герметичным.
Крутящий момент от электродвигателя ДКВ45 через зубчатые муфты 23 и 24 передается на шестерню 1, на шестерни 2 и 3, через зубчатую муфту 25 и центральное колесо 4 на планетарный редуктор, с заторможенным зубчатым венцом 6 и 9, на водило с шестерней 12. С шестерни 12 крутящий момент передается на шестерни 13, 16, 17 и через планетарный редуктор 18, 19, 20 на выходное колесо 22, что соответствует скорости перемещения комбайна от 0 до 5 м/мин.
На водиле к валу шестерне крепится коническая передача 10-11, передающая вращение на датчик скорости, который представляет собой первичный преобразователь ППЭ-Д2 тахометра электронного типа, который преобразует частоту вращения редуктора подачи в импульсы, частота следования которых пропорциональна скорости движения. Тормоз 26 является стояночным и представляет собой фрикционную муфту, обеспечивает стопорение комбайна при остановках и при работе на наклонных пластах. Электромагнитный тормоз 27 представляет собой планетарный редуктор со встроенной катушкой возбуждения, с помощью которой подтормаживает зубчатый венец, для обеспечения автоматической регулировки скоростей. В тормозе предусмотрено водяное охлаждение.
Механизм подачи работает следующим образом. Вращение от электродвигателя передается через зубчатые передачи на центральный вал, шестерню 4, которая через сателлиты связаны с венцом. В связи с тем, комбайн стоит на месте. Для того, чтобы этот момент передавался, венец необходимо затормозить, что и осуществляется с помощью электромагнитного тормоза следующим образом. При подаче тока на катушку муфты возбуждения, магнитное поле тормозит индуктор и связанную с ним вал шестерню. От нее торможение через сателлиты передается на венец. Как только венец начинает торможение, крутящий момент передается на водило, выходную вал шестерню, зубчатые передачи, приводному колесу 22. Чем выше ток возбуждения, тем сильнее магнитное сцепление индуктора и его торможение, соответственно и выше скорость вращения на приводном колесе. Максимальная скорость подачи комбайна – при полной остановке венца.
Крутящий момент от электродвигателя ДКВ передается к исполнительному органу через торсионный вал. Электродвигатель имеет полный ротор с трубой, через которую проходит торсионный вал. Торсионный вал сокращает длину двигателя, компенсируя несоосность установки с редуктором и выполняет роль пружины, что уменьшает амплитуду высокочастотных составляющих нагрузок в трансмиссии (на 18-20 процентов), это повышает надежность.
Через торсионный вал вращение передается на вал шестерню 30, на шестерни 31 и 32, через зубчатую муфту 48, на шестерни 33, 34, 35, 36 и 37. Через зубчатую муфту 49 крутящий момент передается на планетарный редуктор с тремя сателлитами 38, 39 и 40, на ступицу привода шнека. Выходной вал ступицы планетарного редуктора имеет исполнения для установки шнеков на эксцентрик и на квадрат. С шестерни 41 крутящий момент передается на шестерни 42, 43, 44 и через дисковый тормоз, цевочное колесо 45 на кронштейн с цевками 46, связанного с погрузочным щитом, который поворачивается при воздействии на тормозные диски фрикционного устройства и управляется от гидросистемы комбайна. От ведущего колеса 30, через шестерни 29 и 28 приводится в работу шестеренчатый насос НШ-1ОЕ (Л) принудительной смазки. Смазка подается насосом под давлением 0,2 Мпа в зону наиболее нагруженную, т.е. в забойную часть редуктора с тяжелонагруженными подшипниками, далее протекая в обратном направлении смазывая попутно детали и подшипники планетарного редуктора, стекает в общую ванну.
Блок привода шнека имеет две сборки для изменения числа оборотов (для шнеков с диаметром 1400 и 1600 мм; сборка для шнеков с диаметром 1800 мм). Скорость меняется за счет сменных шестерен.
На водиле к вал шестерне крепится коническая передача 10-11, передающая вращение на датчик скорости, который представляет собой первичный преобразователь ППЭ-Д2 тахометра электронного типа, который преобразует частоту вращения редуктора подачи в импульсы, частота следования которых пропорциональна скорости движения. Тормоз 26 является стояночным и представляет собой фрикционную муфту, обеспечивает стопорение комбайна при остановках и при работе на наклонных пластах. Электромагнитный тормоз 27 представляет собой планетарный редуктор со встроенной катушкой возбуждения, с помощью которой подтормаживает зубчатый венец, для обеспечения автоматической регулировки скоростей. В тормозе предусмотрено водяное охлаждение.
2. Технічна характеристика комбайна «Поіск-2».
3. Технічна характеристика комбайна «Темп-1».
Тема лекції: Комбайни «Поіск-2» та «Темп-1».
1. Комбайни «Поіск-2».
2. Комбайни «Темп-1».
1. Комбайн «Поіск-2».
Комбайн очистной «Поиск-2»
Предназначен для механизации выемки угля в очистных забоях (лавах), подвигающихся по простиранию с мощностью пласта 0,36—0,75 м и углом падения (35—85°) при сопротивляемости угля резанию до 3 кН/см.
Комбайн «Поиск-2» (рис. 1.60) выпускается двух типоразмеров. Комбайн работает по односторонней схеме снизу вверх в уступе забоя с почвы пласта с самотечной выгрузкой угля из рабочего пространства в комплексе с механизированной или индивидуальной крепью. Предусмотрено раздельное ведение процессов выемки угля и крепления выработанного пространства после возвращения комбайна в исходное положение (положение, при котором комбайн находится в нижней нише). Для прохода корпуса
Рис. 1.60. Комбайн «Поиск-2»
комбайна оставляется машинная дорога шириной 0,4— 0,45 м. Длина ниши составляет 4—5 м, ширина — 0,9 м.
Комбайн оснащен исполнительным органом, состоящим из двух барабанов с горизонтальной осью вращения, расположенных по концам машины. Опережающий барабан исполнительного органа имеет плавную регулировку относительной опорной плоскости корпуса комбайна, а отстающий — плавную регулировку по мощности пласта. Между барабанами исполнительного органа установлены два расштыбовщика и течка для угля в виде открытого сверху желоба. Расштыбовщики улучшают транспортировку угля, отбитого опережающим барабаном. Барабаны диаметром 330 мм оснащены резцами РКС1, а диаметром 400 мм — ЗР4.80.
При выемке угля опережающий барабан, разрушая пласт, образует у почвы щель высотой 0,33 (0,4 м) на всю ширину захвата. Верхняя часть пласта разрушается отстающим барабаном.
За пределами комбайна уголь транспортируется самотеком по почве пласта вниз по лаве в магазинный уступ или на транспортирующее устройство откаточного штрека.
Вдоль забоя комбайн перемещается рабочим канатом лебедки 1ЛГКНМ2П, установленной на вентиляционном штреке. Лебедка имеет три рабочих и одну маневровую скорости подачи.
После окончания выемки производится спуск комбайна на маневровой скорости подачи.
При обрыве тягового (рабочего) каната комбайн удерживается предохранительным канатом лебедки.
На комбайне установлены два пневмодвигателя, кинематически связанных между собой с возможностью независимого отключения каждого. Пылеподавление осуществляется подачей воды к форсункам, установленным на барабанах, т. е. непосредственно в зоне раз-рушения угля. Возможно пылеподавление пеной.
Забойные воздухо- и водопроводы перемещаются (спускаются) синхронно со скоростью подачи комбайна шлангоподборщиком
Рис. 18.3. Кинематическая схема комбайна «Темп»
поразмер) и 1—1,4 м (II типоразмер), с сопротивляемостью угля резанию до 3 кН/см, при боковых породах не ниже средней устойчивости. Комбайн серийно выпускается в двух вариантах: электрическом и пневматическом.
В пневматическом варианте (см. рис. 18.2) комбайн включает в себя: пневмодвигатель /, гидровставку 2, редуктор привода исполнительного органа 3, комбинированный исполнительный орган, состоящий из опережающего нерегулируемого барабана 4, соединенного баром 5 и режущей цепью с регулируемым отстающим барабаном 6; гидродомкрат 7 для регулирования отстающего барабана; направляющую лыжу 5; разводку воздухопровода 9; гидродомкрат 10 на хвостовой лыже, прицепное устройство 11; оросительное устройство.
Кинематическая схема комбайна «Темп-1» (рис. 18.3) предусматривает передачу крутящего момента от пневмомотора (или электродвигателя) исполнительному органу через зубчатую муфту Л4У забчатую пару /—2, прямозубое зацепление 5—6, зубчатую 7—S и коническую 9—10 пары и далее валу нижнего нерегулируемого барабана. Коническое колесо 10 насажено на этот вал на шлицах. На этом же валу находится поводковая втулка, которая передает вращение нижнему барабану. От звезды 11 с помощью режущей цепи вращение передается звезде 12, а от нее —- шлнцевому валу, на котором она находится, далее поводковой втулке и верхнему барабану. Шестеренный насос 13 типа НШ-10Е приводится во вращение дополнительной парой шестерен 3—4. Он предназначен для питания гидросистемы комбайна.
1. Конструктивні особливості комбайна «Поіск-2».
2. Конструктивні особливості комбайна «Темп-1».
Тема лекції: Додаткове обладнання комбайнів для крутих пластів
Зерноуборочный комбайн — сельскохозяйственная машина для уборки колосовых культур, таких как пшеница, рожь, ячмень. При установке дополнительного оборудования агрегат способен собирать и другие технические сорта зерновых: кукурузу, рапс, гречиху и подсолнечник, зернобобовые и мелкосеменные смеси.
Среди агрономов и фермеров широкое распространение получили самоходные комплексы «Дон-1200», «Дон-1500» и «Вектор». Их производительность достигает 8-12 т за 1 час, потери зерна — не более 1,5%. Комплексы используются при прямом и раздельном способах комбайнирования.
Комбайн по сбору зерновых культур представляет собой сложный механизм, который выполняет полный технологический цикл, включающий такие операции:
Выполнять указанные операции вручную или с помощью узконаправленных устройств трудозатратно, на это уйдет много времени и сил. Эту проблему решает применение комбайна. Такая техника отлично работает в полях, быстро и качественно собирает зерновые культуры, выполняя свою задачу. Комбайн автоматически отделяет нужную часть урожая. Для этого необходима настройка, соответствующая собираемой зерновой культуре.
При своевременном обслуживании и контроле технического состояния комбайн прослужит много лет.
Устройство зерноуборочного комбайна, рабочий процесс от подготовки агрегата до его эксплуатации рассмотрим на примере Дон-1500.
Что делает комбайн
Зерноуборочный комбайн представляет собой машину, которая выполняет сразу несколько операций. Двигаясь по полю, комбайн срезает зерновые культуры. После этого осуществляется подача зерна к молотильному аппарату, где происходит обмолот зерна от колосьев. Затем происходит отделение чистого зерна от постороннего мусора. Готовый продукт подаётся в специальный бункер, где он накапливается в процессе обработки поля. При заполнении бункера комбайн отправляется к месту выгрузки, где опустошает контейнер.
Комбайн заменяет такие устройства, как жатка, молотилка и веялка. Это универсальное средство сбора урожая.
Также комбайн может комплектоваться дополнительным оборудованием для сбора различных сортов зерновых культур.
Как устроена техника
Комбайн имеет относительно простую конструкцию, которая при этом включает достаточно много элементов. Одновременная работа все элементов обеспечивает эффективный сбор урожая. Классическая конструкция комбайна представлена на фото ниже.
На 3-D разрезе видно строение основных узлов комбайна и можно представить принцип его действия.
Общее устройство зернового комбайна:
На схеме выше видно расположение основных деталей комбайна. Строение зерноуборочного комбайна позволяет ему работать в одно и том же режиме достаточно долгое время. Для надежной работы нужно следить за состоянием всех элементов и заменять их в случае необходимости. Своевременная заточка лезвий, замена масла и других жидкостей в двигателе и трансмиссии обеспечат долговечность работы.
При раздельном сборе урожая вместо жатки устанавливается платформа-подборщик.
Как работает комбайн
Принцип работы зерноуборочного комбайна представлен так.
Мотовильное устройство наклоняет хлебостои, режущий аппарат производит обрезку. Поступающая на шнек растительная масса сужается и пальцевыми приспособлениями подается в наклонную камеру, затем по транспортерной ленте в МСУ. Принимающий битер комбайна для уборки пшеницы перемещает сырье к барабану. Попадающие камни и тяжелые предметы винтовыми лопастями откидываются в камнеуловитель и оседают на дне.
Колосья проходят через бичи барабана по деке. Зерна выбиваются специальными насечками, заменяющими прямые биения на скользящие, уменьшая потери. Соломенная масса транспортируется и сталкивается с поперечной планкой, происходит процесс отделения. Сепарирующая зона обмолачивает до 100% зерновых культур. Из соломенной массы выделяется до 80%, остаток поступает на соломотряс и распушается. Зерна падают вниз, проходят через клавишный механизм и очищаются на решетке, солома поступает в копнитель.
Ворох передвигается по стрясной доске от МСУ и соломотряса к пальчиковой решетке. Там очищается, примеси выдуваются потоком воздуха от вентилятора: мелкие частицы проваливаются через решето очистки и падают на начало верхнего элемента, крупные — на середину. Сквозь открытые на 2/3 жалюзи зерна и маленькие колоски попадают на нижнее решето, крупные остатки — на удлинитель и в колосовой шнек. Зерна скатываются по доске и поступают в зерновой шнек.
Колосья с колосового шнека движутся последовательно в колосовой элеватор, потом на распределительный шнек, отбойный битер, барабан. Процесс обмолачивания повторяется. Зерновой шнек перемещает сырье в зерновой элеватор и бункер. Половонабиватель прессующей камерой почти наполовину уплотняет солому, попавшую в копнитель, направляет полову на дно устройства. Как только механизм наполняется, машинист нажимает на педаль для выгрузки копны. По завершении процесса копнитель автоматически закрывается.
Если вместо копнителя установлен измельчитель, происходит перемалывание мякины и разбрасывание ее по полю.
Схема работы комбайна
Силовой конструкцией зерноуборочного комбайна является рама, на которую опираются мосты. У комбайна два моста — передний с ведущими колесами и задний с поворотными. Также на раме крепятся молотильные устройства, транспортирующие приспособления, бункер для готовой продукции, двигатель внутреннего сгорания, кабина с соответствующими органами управления, механизация привода, гидросистема и электрооборудование. Спереди комбайна с использованием шарниров крепится жатвенная часть. Сзади, в зависимости от комплектации, может быть установлен измельчитель или копнитель для соломы.
Данная схема работы комбайна является классической. Наглядный пример работы комбайна представлен на видео в конце статьи. Посмотрев этот ролик, можно оценить качество конструкции и относительную простоту работы.
Подготовка к работе
Хлебная масса не поддается стандартизации. Такую проблему, как потери зерна при обмолоте, решают усовершенствованием конструкции сельхозмашины и осуществлением регулировок рабочих органов.
Правильная техническая подготовка комбайна к работе — залог бесперебойного проведения всего технологического процесса.
Перед эксплуатацией агрегата проверяют его техническое состояние, комплектность, действие всех систем и единиц. При обнаружении неисправностей их обязательно устраняют.
При подготовке к работе зерноуборочного комбайна для уменьшения потерь обмолота особое внимание уделяют настройке параметров с учетом вида убираемой культуры и условий эксплуатации. Так, для пшеницы:
Эксплуатация
Эксплуатация зерноуборочного комбайна должна осуществляться по инструкции:
На видео ниже показан полный цикл работы комбайна, как он устроен и что делает. Следует обратить внимание на качественное отделение зерна от общей массы растительности. Синхронная работа всех узлов обеспечивает нужную пропускную способность и минимальные потери. Из схемы комбайна видно, насколько важно проверять её работоспособность и правильно эксплуатировать технику.
Работы по установке оборудования, настройке и ремонту должен выполнять специалист, обладающий знаниями и навыками по работе с комбайном.
