Рис. 1. Задний мост в сборе тракторов МТЗ-80 и МТЗ-82.
1) – Крышка дифференциала;
2) – Опорная шайба;
3) – Полуосевая шестерня;
4) – Сателлит;
5) – Шайба сателлита;
6) – Крестовина;
7) – Корпус дифференциала;
8) – Вторичный вал коробки передач;
9) – Ведущая шестерня;
10) – Ведомая шестерня;
11) – Подшипник;
12) – Корпус заднего моста;
13) – Правый стакан;
14) – Ведущая шестерня конечных передач;
15) – Подшипник;
16) – Соединительный диск;
17) – Шарик;
18) – Нажимной диск;
19) – Кожух правого тормоза;
20) – Пружина;
21) – Крышка стакана;
22) – Сальник;
23) – Регулировочная прокладка;
24) – Подшипник;
25) – Вал коронной шестерни заднего ВОМ (вал отбора мощности);
26) – Ведомая шестерня конечной передачи;
27) – Рукав полуоси;
28) – Полуось;
29) – Подшипник;
30) – Стопорное кольцо;
31) – Крышка рукава;
32) – Сальник;
33) – Болт;
34) – Соединительный диск;
35) – Уплотнительное кольцо;
36) – Уплотнительное кольцо;
37) – Переходник;
38) – Крышка АБД;
39) – Крышка диафрагмы;
40) – Диафрагма;
41) – Нажимной диск;
42) – Промежуточный диск;
43) – Корпус АБД;
44) – Корпус муфты АБД;
45) – Блокировочный вал;
46) – Кожух левого тормоза;
47) – Ведущая шестерня конечных передач;
48) – Левый стакан;
49) – Регулировочная прокладка.
Каждая конечная передача состоит из одноступенчатого редуктора с парой цилиндрических прямозубых шестерён, которые имеют передаточное число 69:13 (5,308). Ведущие шестерни (14) и (47) изготовлены за одно целое с валом, на обоих концах которого нарезаны шлицы. Одним концом вал соединяют с полуосевой шестернёй дифференциала, другим – с соединительными дисками тормозов. Левая ведущая шестерня связана наружным шлицевым хвостовиком также и с дисками (34) муфты блокировки дифференциала. Соединительные диски тормозов (16) и муфты (34) унифицированы. Каждая ведущая шестерня вращается на паре цилиндрических роликоподшипников (15), чьи внутренние обоймы посажены на вал, а наружные – в расточки стаканов (13) и (48).
Левая ведущая шестерня (47) в отличие от правой удлинена и в ней проделано сквозное отверстие, через которое проходит блокировочный вал (45) автоматической блокировки дифференциала.
Ведомые шестерни (26) конечной передачи установлены на шлицы полуосей (28) задних колёс. Каждая полуось вращается на паре одинаковых шарикоподшипников (24), один из которых установлен в расточке продольной перегородки корпуса (12) заднего моста, а другой – в расточке рукава (27) полуоси. От осевых перемещений полуоси с подшипниками удерживаются крышками (31) рукавов и стопорными кольцами (30). Для уплотнения полуосей применяется самоподжимной сальник (32).
Все механизмы заднего моста трактора МТЗ-80 (МТЗ-82) размещены в корпусе (12), который представляет собой чугунную отливку, к передней стенке которого прикреплена коробка передач, а к задней – редуктор заднего ВОМ (вал отбора мощности) и кронштейн механизма навески. В расточки боковых стенок корпуса вставлены и прикреплены к стенкам болтами правый (13) и левый (48) стаканы ведущих шестерён конечных передач, кожухи (19) и (46) правого и левого тормозов соответственно и рукава (27) задних полуосей. Сверху корпус закрыт крышкой, выполненной из стального листа.
Для комфортного и эффективного вождения рулевой механизм трактора МТЗ 80(82) оснащён гидроусилителем рулевого управления — ГУР. Узел выполняет функцию передачи вращения от рулевого колеса на рулевую сошку с одновременным облегчением усилия при повороте и смягчении обратной вибрации при движении по дорогам с неровной поверхностью. Усиление достигается давлением жидкости, действующей на рабочие органы механизма.
ГУР МТЗ 80
Узел устанавливался на более ранних моделях МТЗ-80(82) не уступает по своим функциональным и эксплуатационным качествам устанавливаемой позже системы гидрообъёмного усилителя руля — ГОРУ.
Устройство и принцип работы
Чугунный корпус ГУРа МТЗ 80 (82) размещён на переднем брусе рамы между передней фронтальной стенкой капота и радиатором охлаждения дизеля машины. Узел представляет собой механизм с червячным редуктором, оснащённый автономной гидросистемой с золотником управления потоками рабочей жидкости, шестерёнчатым гидронасосом левого вращения НШ-10-Л-У ГОСТ 8753-71, силовым цилиндром двухстороннего действия и предохранительным клапаном. Гидронасос системы приводится от шестерни газораспределения двигателя.
В корпусе усилителя установлен червяк, связанный витками с сектором и свей торцевой частью с золотником распределителя узла. На концах золотника стоят упорные подшипники, в которые под давлением пружин упираются плунжеры. Одновременно наружными сторонами плунжеры упираются в корпусные детали распределителя. Плунжеры и пружины через подшипники удерживают золотник в нейтральном положении. При вращении рулевого колеса червяк витками начинает передвигать сектор, поворачивая вал сошки. Возникающее сопротивление колёс передаётся через механизм на червяк, образуя усилие, передвигающее его в осевом направлении вперёд или назад в зависимости от направления поворота. Своим смещением червяк взаимодействует с золотником распределителя узла передвигая его относительно оси. Таким образом, золотник управляет потоками масла под давлением. При движении прямо золотник распределителя подпружиненный пружинами стоит в нейтральном положении, давление подаваемое насосом, сбрасывается в корпус усилителя, являющийся гидробаком системы.
Схема работы распределителя при повороте вправо и влево
Вращением рулевого колеса червяк перемещает золотник, открывающий своими поясками магистрали полостей силового цилиндра. При этом в зависимости от стороны поворота одна полость связана с магистралью, подающей масло под давлением, другая со сливом. Золотник падает давление в полость цилиндра только во время непосредственного вращения рулевого колеса. С остановкой руля червяк перестаёт действовать на золотник распределителя, который под усилием пружин занимает нейтральное положение, сбрасывая масло в сливную полость.
схема ГУР МТЗ
Поршень цилиндра 25 взаимодействует через шток с рейкой 14, связанный с сектором 12. При подаче золотником давления в одну из полостей шток передаёт усилие рейке передвигающий сектор, облегчая вращение вала 28, связанного с сошкой 13. Рабочее давление в гидросистеме равно 2-4 мПа. Поворачивая руль до максимального угла поворота — давление достигает своего максимального значения 8 мПа и ограничивается предохранительным клапаном 7.
Ощущение «Чувства дороги» водителя сопротивления повороту при управлении обеспечивается давлением от нагнетательного канала в полостях с пружинами, действующих на плунжера. При управлении без усилия червяк не взаимодействует с золотником и гидросистема не участвует в усилении.
Дополнительно узел оборудован датчиком автоблокировки дифференциала размещённый в упоре рейки. В состав устройства входит золотник 21, поворотный кран 18 с маховиком, толкателя и щупа 20. Нерегулируемый редукционный клапан поддерживает в гидросистеме блокировки давление 0,7- 0,9 мПа. Устройство обеспечивает блокировку дифференциала при движении прямо и автоматически выключает её при повороте колёс больше 8 ̊.
Регулировки
Настройку узла осуществляют в исправном состоянии. Её правильность является важным фактором в эффективной работе усилителя и сохранения эксплуатационного ресурса. Наладка делится на настройку зазоров зацеплений механических пар и хода золотника.
Зацепление червяк-сектор
Регулировку производят при исправном состоянии рулевых тяг и сочленений привода руля, свободный ход рулевого колеса не должен превышать 30 ̊ с работающим двигателем.
Подтяжка сферической гайки червяка
Затяжка гайки нивелирует зазор между золотником и обоймами подшипников, образовавшийся в результате выработки или ослабления. Появления зазора отражается на увеличении свободного хода руля и появлению эффекта болтания рулевых колёс. При появлении люфта — золотник может произвольно подключать полости цилиндра к магистралям с давлением масла.
Затяжка сферической гайки червяка
Правильная затяжка даёт плотное прилегание золотника к обоймам подшипников и обеспечивает возвращение золотника в нейтральное положение под действием пружин при прекращении вращении рулевого колеса. Излишняя затяжка увеличивает усилие на руле и приводит к быстрому износу упорных подшипников распределителя.
Регулировка зацепления сектор — рейка
Зазор в зацеплении сектор–рейка штока поршня цилиндра регулируется количеством прокладок между корпусом усилителя и упором рейки. Достаточный зазор 0,25-0,3 мм обеспечивает работу пары без заклинивания.
Равномерность хода золотника
Ход золотника регулируют прокладками между корпусом усилителя и распределителем, распределителем и крышкой сферической гайки. При недостаточном усилении поворота влево устанавливают дополнительную прокладку в 0,5-1 мм между корпусом колонки и распределителем, если недостаточно усиление вправо – устанавливают прокладку под крышкой сферической гайки. Таким образом, выравнивают амплитуду хода золотника влево — вправо.
Давление в системе
Настройка давления предохранительного клапана 7 осуществляется изменением сжатия пружины. Заворачивая винт клапана — увеличивается сжатие пружины и соответственно максимальное рабочее давление гидросистемы усилителя.
Неисправности и ремонт
Первым критерием, влияющим на эффективность работы узла — есть герметичности всех уплотнений гидросистемы, сохраняющих рабочее давление жидкости, обеспечивающее усилие на рабочие органы. Устранение течи масла и потери давления достигается заменой всех резиновых сальников, уплотнительных колец и прокладок входящих в полный ремкомплект ГУРа.
Исправность сочленений механического привода, регулировки зацеплений червячного редуктора и рейки поршня с сектором обеспечивают работу механизма без заклинивания.
Причиной тугого руля, при хорошей герметичности системы и достаточном уровне масла, может быть, плохая компрессия силового поршня цилиндра усилителя или недостаточный ход золотника распределителя, не позволяющий открывать нагнетательную магистраль к полостям цилиндра.
Заменой компрессионных колец на поршне и уплотнительного кольца на штоке устраняют перетекание масла из нагнетаемой полости в слив, повышая эффективность работы цилиндра и соответственно созданное полезное усилие.
При правильной регулировке в исправном состоянии для полного открытия каналов золотником рабочий ход в одну сторону должен составлять 1,2 мм. При нарушении хода распределитель не выполняет своей функции, что приводит к неполному открытию нагнетательного канала для подачи давления в полость цилиндра и достаточного гидравлического усиления не создаётся. Часто причиной являются недопустимые люфты в соединениях сборочных единиц усилителя, которые в своей сумме негативно влияют на обеспечение нужных параметров перемещения золотника. Поэтому нужно сказать, что успешность работы распределителя зависит от технического состояния соединений деталей и соответствия зазоров в зацеплениях.
Технически обоснованно и правильно при недопустимых люфтах или невозможности регулировки в результате износа контактных рабочих поверхностей зубьев, витков червяка, втулок, подшипников следует заменить вышедшие из строя детали.
Многие трактористы применяют в практике приём, который временно нивелирует зазоры при износе деталей ГУРа влияющих на работу распределителя. Нормального рабочего хода золотника добиваются двумя способами:
Описанный приём имеет место в практике, однако, не решает проблемы общего технического состояния узла. Увеличенные в результате износа или неправильной регулировки зазоры в сочленениях всё ровно приведут к полному отказу выполнения узлом своей функции. Поэтому прежде чем прибегать к данному методу постарайтесь определить причину недостаточного хода золотника и устраните её путём замены изношенных деталей с последующей регулировкой, согласно эксплуатационных рекомендаций производителя.
